La visió incrustada fa referència a una tecnologia que integra capacitats "visuals" (reconeixement d'imatges, detecció, anàlisi i altres funcions) directament en dispositius incrustats. És a dir, el dispositiu en si pot "veure i comprendre" sense confiar en el processament extern de l'ordinador. Per exemple, els robots escombradors reconeixen els obstacles, els drons eviten obstacles i els equips automatitzats detecten defectes del producte, que són inseparables per la visió incrustada.
Aquest sistema normalment consisteix en diverses parts: una és el mòdul de la càmera, que s’encarrega de recollir imatges; El segon és un processador incrustat, com Jetson Nano, Raspberry PI, RK3568, Xilinx Zynq, etc., que s’utilitza per processar imatges i executar algoritmes visuals; El tercer és la lògica de comunicació i control local, com comunicar -se amb altres sistemes a través de ports de sèrie, Ethernet o USB.
Els seus avantatges són: resposta en temps real ràpid, un cost relativament baix, mida del dispositiu petit, consum baix d’energia, adequat per a dispositius amb un espai limitat però alts requisits d’intel·ligència. S'utilitza àmpliament en automatització industrial, robòtica, seguretat intel·ligent, sistemes de vehicles, cases intel·ligents i anàlisi al detall. Per descomptat, també té reptes, com ara estar limitat mitjançant la computació energia, l’alimentació i la dissipació de calor i la dificultat d’optimitzar els algoritmes i la coordinació del maquinari.
En productes reals, aquests sistemes sovint tenen requisits molt específics i detallats per a connectors i cables:
Primer, la interfície del mòdul de la càmera. El més comú és la interfície MIPI CSI, que utilitza un cable FPC {{{2 {2}}}} o 22- PIN, i l'espai entre el connector sol ser de 0,5 mm. Aquesta interfície és habitual en els consells de desenvolupament com Jetson Nano, Raspberry Pi i RK3568. Algunes càmeres incrustades de gamma alta utilitzen interfícies FPD-Link III o GMSL, que utilitzen connectors FAKRA o H-MTD, cables de parells retorçats coaxials o protegits per transmetre senyals d’alta velocitat, adequats per a la visió muntada en vehicles o l’adquisició d’imatges remotes.
Després hi ha càmeres USB. Aquests dispositius solen utilitzar USB 2. 0 o 3. 0 per transmetre imatges i el formulari del connector pot ser USB-A, Micro-B o Type-C. Les plaques base incrustades sovint es connecten a mòduls visuals mitjançant interfícies USB, i els escenaris industrials també poden requerir connectors anti-destacament USB amb panys.
Per a les connexions de mòduls de visualització, s'utilitzen habitualment HDMI o MIPI DSI. MIPI DSI és similar al CSI i també està connectat per cable FPC. L’HDMI s’utilitza majoritàriament per a pantalles de control externes i hi ha interfícies HDMI de tipus A o micro comunes.
També hi ha connexions d’interfície de baixa velocitat com GPIO, UART, I2C, SPI, etc. entre la placa base i altres mòduls. Aquesta part generalment utilitza capçaleres de pin i cables DuPont, però un enfocament més professional és utilitzar connectors petits com JST, Molex Micro-Fit, Picoblade o Hirose DF13. De vegades, cal protegir el cablejat, sobretot en entorns industrials amb molta interferència electromagnètica.
En termes de comunicació de dades, molts sistemes de visió incrustats es connecten a la xarxa o al servidor informàtic de vora mitjançant Ethernet. Els ports de xarxa RJ45 solen utilitzar -se amb cables de xarxa CAT5E, CAT6 o CAT6A. Si el dispositiu admet una font d’alimentació POE, el cable de xarxa ha de complir l’estàndard d’alimentació d’alimentació, i alguns clients fins i tot requereixen connectors de muntatge de panells o RJ45 amb qualificació impermeable.
A més, alguns sistemes integraran les interfícies de potència i el cable d’alimentació pot ser un endoll DC5.5 × 2,1 mm o una font d’alimentació USB-C PD. Alguns clients prefereixen personalitzar un cordó de plug de corrent continu amb un pany per evitar vibracions o desconnectar accidental.
Per a entorns que requereixen protecció industrial, els connectors circulars M8\/M12 són molt comuns, especialment (dades), codificats per D (Ethernet), codificats per X (Gigabit\/10G Ethernet) i altres tipus. Aquest tipus de connector no només té bones capacitats impermeables i a prova de pols, sinó que també poden suportar vibracions mecàniques, cosa que la fa molt adequada per al desplegament en fàbriques, braços robot i vehicles.
Finalment, alguns clients plantejaran la demanda de cablejats personalitzats, com ara "port sèrie MIPI CSI + Power + en un cable alhora", que requereix capacitats professionals de processament de cablejat i comprensió de tota l'estructura del sistema.
En general, el valor fonamental dels sistemes de visió incrustats rau en "dispositius amb els seus propis cervells i ulls", i el pont que permet a aquests dispositius col·laborar sense problemes i connectar -se de forma fiable són cables i connectors. L’elecció del filferro i el connector adequats no només és una garantia d’estabilitat, sinó també un reflex del rendiment del sistema.
Correu electrònic
