Com utilitza el sistema de visió de robot l’adaptador M8 per transmetre senyals?

1, Arquitectura de maquinari: com s’adapta l’adaptador M8 als requisits del sistema visual
Els sistemes de visió de robot consisteixen normalment en càmeres industrials, fonts de llum, unitats de processament d’imatges (IPUs) i controladors . prenent el sistema col·laboratiu entre la càmera industrial HikVision i elite 6- Aix Robotic Arm com a exemple, la seva arquitectura de comunicació visual adopta un disseny de doble enllaç de "Gigabit Ethernet Port+IO Signal":
Transmissió del port de xarxa de dades de coordenades: la càmera envia les coordenades 3D analitzades (com {"x": 152 . 3, "y": -67.8, "z": 203.1}) en format JSON al controlador mitjançant protocol TCP/iP, amb un retard de transmissió de menys de 2ms.
Actuador de control de ports IO: el controlador desencadena l’acció del braç robòtic mitjançant un senyal IO de 24V, amb un retard de resposta inferior a 10ms, i està equipat amb un mecanisme de verificació de paquets de batecs cardíacs de 500ms per assegurar la fiabilitat de la comunicació .
En aquesta arquitectura, l’adaptador M8 realitza dues funcions bàsiques:
Transmissió integrada de potència i senyal:
L’adaptador 8- core m8 pot transmetre simultàniament la potència 24V (pin 1 v+, pin 2 v -), rs -485 senyals de comunicació (pin 3 tx, pin 4 rx) i indicis analògics (com ara pin 5 ai/ao per transmetre dades d’intensitat d’exposició de la càmera) . per exemple, a la indústria FPD (Panel Panel) L’adaptador integra la potència de la càmera, els senyals desencadenants i les línies de transmissió de dades d’imatges en una única interfície, reduint el cablejat un 40%, alhora que resisteix la corrosió química i la intrusió de la pols al taller amb un nivell de protecció IP67 .
Disseny de blindatge contra la interferència:
En resposta a la sensibilitat del sistema visual a la interferència electromagnètica (EMI), l'adaptador M8 utilitza una capa de blindatge metàl·lic de 360 graus i contactes daurats per daurat per reduir la resistència de contacte a 3m ω . en el taller de soldadura del Shangai Gigafactory de Tesla Controlador . Es pot transmetre de manera estable les dades de posició de soldadura fins i tot en el saló de soldadura de 600 graus i un fort entorn de camp electromagnètic, amb una velocitat de defecte controlada dins de 0 . 02%.
2, Principi de transmissió de senyal: control de llaç tancat de l'adquisició d'imatges a l'execució d'acció
La transmissió del senyal visual ha de passar per quatre etapes: adquisició d’imatges, processament de dades, sortida de coordenades i execució d’acció . L’adaptador M8 té un paper clau en cada etapa:
Transmissió de dades d'alta velocitat:
Les càmeres industrials utilitzen normalment protocols de visió o càmeres de càmeres amb taxes de dades de fins a 1 GB/s . L’adaptador M8 admet la transmissió de Gigabit Ethernet mitjançant un 8- Core Design . Per exemple al controlador de domini a través de l'adaptador M8, amb una distància de transmissió de fins a 100 metres (a una velocitat de 10 MB/s) .
Garantia en temps real:
El sistema visual té requisits estrictes per a la latència . prenent el braç robotitzat com a exemple, el retard total de la càmera que es desencadena a l’acció del braç robotitzat s’ha de controlar dins de 100ms . L’adaptador M8 optimitza el rendiment en temps real a través de les següents tecnologies:
Interacció del canal de doble: les dades de coordenades es transmeten a través del port de xarxa i els senyals de control es transmeten a través del port IO per evitar la congestió d’un sol canal .
Sincronització desencadenada del maquinari: la sincronització del nivell de maquinari de l’exposició a la càmera i el moviment del braç robotitzat s’aconsegueix mitjançant el pin 5 (DI/do) de l’adaptador M8, amb un error inferior a 1 μ s .
Compatibilitat de protocol multi:
L’adaptador M8 admet diversos protocols industrials com Modbus RTU, Profinet, EtherCat, etc . al braç robòtic Cybertech Kuka Kr, el M8 Adapter Array Agrega senyals de 20 sensors (incloses dades de coordenades del sistema visual) al controlador principal . a través A/b-b-type Concave Convas de ximple de ximpleria de controlador de cony-threboh l’inici de l’inici de l’inici de l’inici de l’inici de l’ingrés Evita la desplaçament errònia i redueix la taxa de fallada a 0 . 3%.
3, escenaris d’aplicació típics: des de la fabricació de precisió fins a entorns extrems
Muntatge electrònic 3C: control de precisió del nivell de micromètric
Al muntatge de mòduls de càmera de telèfons intel·ligents, el sistema de visió ha de detectar desviacions de posició de component de 0 . 1 mm de nivell. L’adaptador M8 connecta la càmera industrial Hikvision al braç robotitzat d’elit i compleix els requisits de precisió mitjançant el disseny següent:
Adaptació en miniatura: l'adaptador M8 amb diàmetre de fil de 8 mm es pot incrustar dins del sisè eix del braç robòtic, estalviant espai .
Transmissió de soroll baix: dissenyat amb cables de parells retorçats blindats, la relació senyal-soroll (SNR) augmenta fins a més de 60dB, garantint la precisió de les dades de coordenades de ± 0 . 02mm.
Soldadura per l’automoció: adaptació a l’alta temperatura i un fort entorn electromagnètic
El sistema visual ha de funcionar a alta temperatura de 80 graus i forta interferència electromagnètica quan els cables de soldadura al cos blanc dels automòbils . L’adaptador M8 garanteix la fiabilitat mitjançant les següents característiques:
Material resistent a la temperatura: la closca està feta de material PPS (polifenilè sulfur) i el rang de resistència a la temperatura s'estén a -40 grau a {{1} graus .
Disseny anti-splash: el nivell de protecció IP69K pot resistir les esquitxades de soldadura i el fil de pistola d’aigua d’alta pressió, garantint una comunicació contínua entre la càmera i el controlador .
Exploració del mar profund: rendiment de segellat a alta pressió
El sistema Robotic Arm Vision del "Striver" Subsible adopta un adaptador M8 personalitzat i les seves característiques inclouen:
Resistència a la pressió de l’aigua de 6.000 metres: Nivell de protecció IP68 aconseguit mitjançant la closca de closca d’aliatge de titani i la tecnologia de segellat de sinterització de vidre .
Transmissió de baixa atenuació: utilitzant contactes amb daurat i anells de segellat de fluorubber, la velocitat de canvi anual de la resistència al contacte es controla dins de 0 . 5% per assegurar la transmissió de senyal estable en entorns de fons profunds.