1, Característiques tècniques i requisits de compatibilitat de l'adaptador M8
Espai de rendiment mecànic i instal·lació
L’adaptador M8 adopta un disseny d’interfície roscada compacta amb un diàmetre de només 8mm, adequat per a peces articulars de robot amb un espai limitat. La seva closca normalment està feta amb matèria de niló o metall de força alta -, amb pols i resistència a l'aigua IP67, i pot suportar temperatures extremes de -40 graus a {{6} graus. Al sistema de gestió de cables, s’hauria de reservar almenys un 10% de l’espai redundant per adaptar -se a estiraments dinàmics durant el moviment del robot. Per exemple, a l’efector final del braç robòtic de sis eixos, s’hauria d’utilitzar una beina espiral retràctil per protegir el fil de connexió M8.
Rendiment elèctric i transmissió del senyal
L’adaptador M8 admet la transmissió de senyal amb 3-12 nuclis, amb una taxa de transmissió de fins a 10Mbps, adequada per a protocols industrials com Profibus i Profinet. El seu disseny de compatibilitat electromagnètica (EMC) ha de complir la norma IEC 61000 i atenuar la interferència electromagnètica (EMI) a menys de 40dB mitjançant una capa de blindatge interna. En la disposició del cable, el fil de connexió M8 s'ha de posar capa per capa amb el cable d'alimentació, mantenint una distància mínima de 50 mm. Per exemple, als robots de la sèrie Cybertech Kuka KR, les safates de cable metàl·liques s’utilitzen per aconseguir un aïllament físic entre les línies de senyal i les línies elèctriques.
Adaptabilitat ambiental
L’adaptador M8 s’ha d’adaptar a l’estrès torsional continuat generat pel moviment del robot. Utilitzant per exemple els cables de la sèrie CFROBOT Yiggs Chainflex ®, estan dissenyats amb pel·lícula corredissa PTFE i capa de blindatge de fil de coure xapat de llauna, que pot suportar un angle de torsió de ± 360 graus /m i té una vida útil de 10 milions de cicles. Al sistema de gestió de cables, es necessita una estructura de cable pre -retorçada per mantenir l’estat natural de flexió del fil de connexió M8 durant el moviment del robot, evitant el trencament causat per la concentració d’estrès.
2, Principis de disseny de compatibilitat per a sistemes de gestió de cables
Cablejat en capes i disseny modular
El sistema de gestió de cables de robot industrial ha de seguir el tres - Principi de cablejat de capa de "Senyal de control de potència". A la sèrie Fanuc - IA Robots de la sèrie, el cable de potència utilitza filferro PUR amb una creu creuada - de secció de 4mm ² Creu - Àrea seccional de 0,3 mm ². El disseny modular permet el muntatge pre -cablejat mitjançant interfícies de connexió ràpida i interfícies de reproducció, com ara el fil dinàmic de la connectivitat de TE al connector de filferro, que admet corrents nominats de 5A a 35A i, quan es combina amb un adaptador M8, permet el taps i el joc de motors i controladors.
Gestió de l'estrès dinàmic
Les forces centrífugues i torsionals generades per moviment robot imposen requisits estrictes als sistemes de gestió de cables. Al robot ABB IRB 6640, un disseny de paquets de canonades carregat de primavera - s’utilitza per absorbir l’energia del moviment a través d’elements elàstics, garantint que el radi de flexió del fil de connexió M8 sempre és superior a 5 vegades el diàmetre del fil. Al mateix temps, s’han d’instal·lar anells d’alliberament d’estrès a les juntes. Per exemple, al robot de doble braç de Kawasaki Duaro, cada braç està equipat amb 3 punts d’alliberament d’estrès, cosa que augmenta la vida de fatiga de la línia de connexió M8 a 2 milions de cicles.
Protecció d'interferències electromagnètiques
Els febles senyals elèctrics transmesos per l'adaptador M8 són susceptibles a la interferència electromagnètica dels cables de potència. Al sistema de control de la sèrie SIEMENS SIMATIC S7 - 1200, s'utilitza un cable blindat de parella retorçat per connectar la interfície M8. La resistència a terra de la capa de blindatge de paper d’alumini externa és inferior a 0,1 Ω i la densitat de la capa de blindatge de fil de coure xapat de llauna és superior al 85%. Les dades de prova mostren que aquest disseny pot reduir la taxa d’error de senyal de 10 a 10 ⁻¹ ², complint els requisits d’alta precisió de les línies de producció d’automoció.
3, escenaris i solucions d’aplicació típiques
Robot de soldadura d'automoció
A l’aplicació de soldadura del robot humanoide de Tesla Optimus, l’adaptador M8 necessita transmetre els senyals de pols de freqüència 24V DC i alts {2-. El sistema de gestió de cables adopta Baitong Lumflex STL 500 Cable anti -torsió i la seva beina de poliuretà pot suportar les espurnes de soldadura i les fluctuacions de temperatura de -45 graus a +80 grau. En instal·lar els connectors híbrids M8/M12, es pot aconseguir una substitució ràpida dels canons de soldadura i els armaris de control, reduint el temps d’aturada de 30 minuts a 5 minuts.
Robot de manipulació logística
Al sistema AGV del magatzem número 1 de JD Asia, l'adaptador M8 s'utilitza per connectar el sensor de navegació làser a la placa de control principal. El sistema de gestió de cables adopta la cadena d’arrossegament de la sèrie E4.1 dels ous, que té un - construït en divisor per aïllar la línia de senyal M8 de la línia d’alimentació de 48V. Mitjançant el disseny prèvia del cable CFROBOT, el retard de transmissió del senyal de l’AGV és inferior a 1 μ s quan es gira a ± 90 graus.
Robots quirúrgics mèdics
Al robot quirúrgic de Da Vinci, l'adaptador M8 ha de transmetre els senyals de vídeo de definició alts - i forçar les dades de retroalimentació. El sistema de gestió de cables adopta el connector Mini IO de la connectivitat de TE, amb un disseny de passadors de pas de 0,8 mm que suporta 8 - cables blindats de nucli i amb contactes amb daurat, la resistència de contacte està controlada per sota de 5m Ω. Mitjançant els envasos hermètics, compleix els requisits impermeables IP68 i garanteix un funcionament fiable en un entorn estèril.
