1, Mètode de neteja: eliminació precisa de les fonts de contaminació
Eliminació de pols de superfície: tecnologia de tractament classificada
Neteja diària: utilitzeu els raspalls estàtics anti - o aire comprimit (pressió inferior o igual a 0,2mpa) per eliminar la pols de la superfície de la carcassa i els pins del connector. Per exemple, en el manteniment del cable del robot Cybertech Kuka KR, s’utilitza un mètode d’eliminació de pols qualificat. Primer s’utilitza un raspall per eliminar les impureses de partícules grans i, a continuació, s’utilitza l’aire comprimit per bufar els buits per evitar que la pols entri a l’interior.
Neteja profunda: per a taques d’oli o taques tossudes, utilitzeu una solució de neteja barrejada amb isopropanol (IPA) i aigua desionitzada en una proporció d’1: 3 i netegeu -la amb un teixit teixit no -. Tingueu en compte que després de la neteja, assequeu -lo amb nitrogen sec per evitar que la humitat residual causi oxidació.
Processament de pins: Manteniment de la precisió del nivell del micròmetre
Eliminació de la capa d'òxid: per a la capa d'òxid a la superfície del passador, poliu -la suaument amb paper de sorra zero o pasta de mòlta (mida de partícula inferior o igual a W5) fins que la superfície de contacte tingui un llustre metàl·lic. Per exemple, en el manteniment del connector de robot Fanuc M-20ia, la resistència al contacte es va reduir de 5m ω a per sota de 0,5 m Ω mitjançant aquest mètode.
Aplicació de pasta conductora: apliqueu una petita quantitat de pasta conductora (gruix inferior o igual a 0,05 mm) a la superfície de contacte entre el passador i la presa per formar una capa conductora estable. La pasta conductora ha de ser seleccionada entre models que contenen partícules de plata o coure, evitant l’ús de lubricants basats en silici- per evitar l’aïllament.
2, estàndard de manteniment: gestió del cicle de vida complet
Instal·lació i desmuntatge: procediments operatius normalitzats
Control de la força d’inserció i extracció: utilitzeu una clau de parell per controlar la força d’inserció i extracció. La força d'inserció i extracció recomanada per als connectors M8 és de 5-8N. La força excessiva pot causar una deformació del PIN, mentre que la força insuficient pot provocar un contacte deficient.
Alineació axial: assegureu -vos que el connector i l’eix de la presa es superposen per evitar la flexió dels pins a causa de les forces laterals. En el manteniment del robot ABB IRB 2600, la desviació axial es controla dins de ± 0,1 mm a través del dispositiu d'alineació làser.
Inspecció regular: sistema de control basat en dades
Prova de resistència de contacte: utilitzeu un micro ohmmeter per mesurar la resistència de contacte cada mes, amb un valor estàndard inferior o igual a 1m Ω. Si supera la norma, netegeu o substituïu el connector immediatament.
Prova de resistència d’aïllament: utilitzeu un megohmmeleter de 500V per provar la resistència d’aïllament cada trimestre, amb un valor estàndard superior o igual a 100 m Ω. Per sota d’aquest valor, es poden produir fuites a causa de la humitat o la contaminació.
Inspecció de l'estructura mecànica: comproveu les esquerdes de la carcassa del connector i l'envelliment de l'anell de segellat cada any. Per exemple, en el manteniment del robot de Yaskawa Electric Motoman - HP20D, es va detectar una temperatura anormal de l’anell de segellat mitjançant termografia infraroja per detectar problemes d’envelliment amb antelació.
3, Control ambiental: Ajust dinàmic de paràmetres multi -paràmetres
Gestió de la temperatura i la humitat: sistema de protecció composta
Control de temperatura: la temperatura de treball recomanada per als connectors M8 és - 25 graus a +85 graus. En entorns d’alta temperatura (com ara tallers de soldadura), cal desplegar mòduls de refrigeració de semiconductors per estabilitzar la temperatura del connector per sota dels 45 graus.
Reglament d’humitat: la humitat relativa s’ha de controlar dins del rang del 30% -70%. En entorns humits (com les zones costaneres), s’utilitza un armari de pols de pressió positiu i un sistema d’enllaç de deshumidificadors per reduir la humitat fins a menys del 50% de RH.
Aïllament de les vibracions: mecanisme de compensació dinàmica
Aplicació del dispositiu d’absorció de xocs: desplegueu el mecanisme de tensió pre -tensió en espiral en parts de vibració de freqüència alta - com el sisè eix del robot. Per exemple, el robot Kuka redueix l’amplitud de vibració del connector de ± 5mm a ± 1,5 mm a través d’aquest disseny.
Optimització d’orientació del cable: utilitzant conductes flexibles segmentats per absorbir l’energia de vibració mitjançant la deformació elàstica. En el manteniment del robot Fanuc LR Mate 200ID, aquest disseny amplia el rang d’ajust dinàmic del radi de flexió de cables fins a ± 20 graus.
4, Prevenció de falles: Estratègia de manteniment proactiu
Diagnòstic de falles precoç: model de predicció de l'AI
Anàlisi de l'espectre de vibracions: control en temps real de l'espectre de vibració del connector mitjançant sensors d'acceleració. Quan l'amplitud de vibració de la banda de freqüència de 100-500Hz supera els 0,3 g, el dispositiu d'amortiment es desencadena automàticament.
Monitorització de fluctuació actual: desplegueu un sistema de diagnòstic intel·ligent per analitzar paràmetres com ara fluctuacions actuals i resistència al contacte i proporcioneu un avís anticipat de 72 hores per a fallades potencials. En l'aplicació del controlador SIEMENS SIMATIC S7-1500, aquest sistema redueix el temps d'aturada no previst en un 65%.
Gestió de peces de recanvi: sistema de substitució modular
Biblioteca de components estandarditzats: estableix una biblioteca normalitzada per a components del connector M8, inclosos els mòduls de pin de pasta conductors pre -instal·lats, connectors de reemplaçament ràpid, etc. Una determinada empresa de fabricació d'automòbils ha reduït el temps de reparació del connector de 2 a 20 minuts a través d'aquest pla.
Gestió del cicle de vida: desenvolupeu cicles de substitució de peces de recanvi basades en l’entorn d’ús. Per exemple, en entorns corrosius com ara tallers químics, els anells de segellat de connectors es substitueixen cada 6 mesos, mentre que en entorns secs com els tallers electrònics, es poden estendre a 12 mesos.
5, Verificació de pràctiques de la indústria
A la línia de producció de robot de soldadura de la fàbrica BYD Changsha, el pla anterior s’implementa:
Optimització del cicle de neteja: la freqüència de neteja diària s’ha augmentat d’una vegada a la setmana a una vegada un torn, i el cicle de neteja profund s’ha escurçat d’una vegada al quart a un cop al mes.
Eficàcia de manteniment millorat: la taxa de fallada relacionada amb el connector ha disminuït d’1,8 vegades al mes a 0,3 vegades, i l’eficiència general dels equips (OEE) ha augmentat un 10%.
Estalvi de costos: els costos de manteniment anuals reduïts en 600.000 iuans, els costos d’inventari de peces de recanvi reduïts un 35%.
