1, Construcció del sistema de protecció de seguretat
Aïllament de seguretat elèctrica
Abans de l’operació, cal tallar l’alimentació principal de l’armari de control de robot i confirmar que la tensió residual està per sota de 36V a través d’un multímetre. Per als models equipats amb dispositius d’emmagatzematge d’energia capacitiva, cal esperar més de 10 minuts per assegurar -se que els condensadors estiguin completament descarregats. Per exemple, el manual de manteniment del robot Fanuc requereix clarament que després de la fallada de potència, s’hauria d’utilitzar un oscil·loscopi per detectar la corba d’atenuació del voltatge del bus i confirmar que no hi ha fluctuacions de pols abans del funcionament.
Mesures de protecció mecànica
Porteu roba anti -arc que compleixi els estàndards i guants ANSI/ISEA 107 amb un nivell d’aïllament de 1000V o superior. En desmantellar un robot de sis eixos, és necessari utilitzar les corretges elevadores per assegurar el braç robotitzat i evitar que es tracti el cable causat per la gravetat. Els casos de reparació de robot de la sèrie Kuka Kr Cybertech mostren que els accidents causats per la llàgrima de cable a causa del desmuntatge directe de braços robòtics no garantits representen el 23%.
Normes de control ambiental
La humitat a l’àrea de treball s’ha de controlar dins del rang del 45% -65% de RH, i la temperatura s’ha de mantenir a 15-30 graus. Quan s'utilitza un banc de treball de protecció ESD, la resistència a la posada a terra hauria de ser inferior a 1 Ω. Els registres de manteniment d’una determinada fàbrica d’automòbils mostren que la proporció de falles de curtcircuit causades per la condensació interna dels adaptadors a causa del funcionament en entorns amb humitat excessiva ha augmentat un 17%.
2, procés de desmuntatge normalitzat
Preparació pre -desmuntatge
Registre de modelatge 3D: utilitzeu un escàner làser per crear un model 3D de disseny de cable, amb un focus en l’anotació de les coordenades espacials dels punts de connexió d’adaptador M8. La pràctica de l’equip de manteniment del robot ABB ha demostrat que aquest pas pot millorar l’eficiència de la instal·lació posterior en un 40%.
Protecció del codificador: per a models equipats amb codificadors absoluts, calibració zero i enregistrament de paràmetres. Els robots de la sèrie FANUC alfa IA requereixen que la calibració es realitzi en dues hores posteriors a la fallada de potència, en cas contrari es requereix una recalibració.
Avaluació de la condició de cable: utilitzeu el temps de domini TDR - per detectar el coeficient d'atenuació del cable i establir referència de la ubicació de la falla. Segons les estadístiques d’una determinada empresa de fabricació electrònica, les proves prèvies poden reduir la probabilitat de desmuntatge accidental en un 35%.
Desmuntatge del cos de l'adaptador
Tecnologia de desmuntatge de petxines
Tractament de soldadura per ultrasons: per a adaptadors envasats amb soldadura per ultrasons, s’utilitza un dispositiu personalitzat per aplicar una pressió de 0,5MPa al llarg de la costura i s’utilitza una pistola d’aire calent de 80 graus per suavitzar el material d’envasament. Un cas de manteniment d’un adaptador de potència mostra que aquest mètode pot aconseguir una taxa de restauració de closca del 92%.
Tècnica de posicionament del cargol: Per als dissenys de cargol ocult, utilitzeu un dispositiu d'imatge de raigs x - per localitzar punts de fixació interns. Els registres de manteniment dels adaptadors de la sèrie Kuka Kr Quantec indiquen que aquesta tecnologia pot reduir el temps de desmuntatge en 30 minuts per unitat.
Separació de l'estructura interna
Tractament de la capa de blindatge: utilitzeu un ferro de soldadura de temperatura constant (controlada per temperatura a 320 ± 10 graus) per fondre les juntes de soldadura i utilitzar un amortidor d’estany per eliminar la soldadura residual. Les dades de prova mostren que el funcionament normalitzat pot controlar l’atenuació de l’efectivitat de blindatge EMI dins de 0,5dB.
Pilen de pel·lícules de plàstic: utilitzeu una fulla d'acer inoxidable de 0,1 mm de gruix per tallar -la a la pel·lícula de plàstic dur a un angle de 15 graus, amb una velocitat de tall controlada a 20mm/min. Un cas de manteniment d’equips mèdics mostra que aquest paràmetre pot evitar danyar la placa de circuit subjacent.
Desplaçament del sistema de cable
Separació de cables de l’eix: desmuntant-se en seqüència segons la seqüència de l’eix J1-J6 i realitzeu proves de moviment després de cada operació de l’eix. Segons els estàndards de manteniment de Yaskawa Electric, el temps de desmantellament dels cables d’un sol eix no ha de superar els 15 minuts per evitar la concentració d’estrès a les zones conjuntes.
Tractament del connector Hardin: utilitzeu un ejector dedicat a l’agulla (model H-02) per eliminar els pins i controlar el parell a 0,3-0,5n · m. Segons les estadístiques d’una determinada línia de producció d’automòbils, el funcionament normalitzat pot augmentar la taxa de reutilització conjunta fins al 85%.
3, Sistema de verificació de qualitat
Normes de proves físiques
Inspecció d'aparença: utilitzeu un microscopi 50x per observar el gruix de la capa d'òxid als pins adaptadors. Si supera els 3 μ m, es requereix un tractament de xapa d’or.
Mesura dimensional: S'utilitza un instrument de mesurament de tres coordenades per detectar la depuració entre la closca exterior i el valor estàndard és de 0,1-0,3 mm. La pràctica en una determinada empresa de fabricació de 3C ha demostrat que aquest control de precisió pot reduir la taxa de fallada del muntatge fins al 0,2%.
Prova de rendiment elèctric
Prova de conductivitat: Utilitzeu Fluke 1587 Resistència de l'aïllament Tester per provar la resistència a l'aïllament a la tensió de CC de 500V, amb un valor estàndard superior a 100 m Ω.
Anàlisi de la integritat del senyal: captura el diagrama dels ulls del senyal diferencial mitjançant un oscil·loscopi per assegurar -se que el temps de pujada és inferior a 5Ns i el punyal és inferior a 50 G. Un cas de manteniment d'equips semiconductors mostra que el control d'aquest indicador pot reduir la taxa d'error de comunicació a menys de 10 ⁻¹ ².
4, manipulació típica de falles
Reparació de falles de soldadura
L’adaptador amb coixinets de soldadura deslligada utilitza un cable de soldadura lliure de 0,3 mm - i una taula de soldadura de temperatura constant de 80W per a la col·locació de boles BGA. El registre de manteniment d’un determinat equip de comunicació demostra que el funcionament normalitzat pot aconseguir el 90% de la força de soldadura de fàbrica original.
Reparació de peces de plàstic
Utilitzeu Nylon 66+30% GF Material per a la reparació d'impressió 3D de la carcassa de l'adaptador trencat, combinat amb el tractament de vapor d'acetona per millorar l'adhesió superficial. Les dades de la prova mostren que la força d’impacte després de la reparació pot arribar al 75% de la força de fàbrica original.
