El Robot Automatic Tool Changer (ATC) és un component bàsic dels robots industrials, que permet al robot canviar ràpidament els efectors finals (com ara les armes de soldadura, les picadores, els sorres, etc {{0}) sense intervenció humana, aconseguint multifuncionalitat i millorant molt la flexibilitat de les línies de producció . La tecnologia principal es troba en un bloqueig mecànic + samless/seamless de l'elèctric/líquid/líquid senyals .
Al sistema Robot Automatic Tool Changer (ATC), s’utilitzen diversos tipus de connectors per aconseguir una transmissió ràpida i fiable de potència, senyals, dades i gas/fluid . A continuació es mostren els principals tipus de connectors que s’utilitzaran:
Connectors elèctrics (potència i senyal)
1. connectors circulars
- Marques comunes: Harting, Amphenol, Binder, Lapp Epic, Hirose
- S'utilitza habitualment per a: Transmissió de senyals de control, potència, etc .
- Especificacions típiques: M8, M12, M23, 7/8 ", tipus Push-Pull
2. connectors industrials rectangulars
- Com ara: Sèrie Harting Han, connectors TE Heavy Duty
- Apte per a la interfície de combinació complexa (electricitat + gas + llum + dades) elevat
3. mòduls híbrids
- Pot integrar potència, senyal, Ethernet, fibra òptica, etc . al mateix mòdul, sovint utilitzat en sistemes de canvi d'eines d'alta velocitat
Connector de dades (comunicació de dades)
1. RJ45 Connector Ethernet Industrial
- CAT5E/CAT6A/CAT7
- Closca metàl·lica, blindatge, disseny a prova de xoc (com TE, Harting IX Industrial)
2. M12 connector codificat X
- S'utilitza per a la comunicació Ethernet 10G, nivell de protecció IP67, que s'utilitza habitualment en l'automatització industrial i la interfície de comunicació de robot
3. Connector de fibra òptica (fibra òptica)
- SC, LC, ST, etc ., utilitzat per a la transmissió de vídeo/dades d'alta velocitat, especialment adequada per al sistema de visió de robot
- S'utilitza principalment en sistemes de canvi automàtic de gamma alta (com ara robots col·laboratius utilitzats per a orientació visual)
Connector pneumàtic/hidràulic (pneumàtic i hidràulic)
Acobladors ràpids (acobladors ràpids)
- S'utilitza habitualment per a aire comprimit, buit o refrigerant
- Marques com: Festo, SMC, Parker, Staubli
- Generalment integrat amb connectors elèctrics a la placa de canvi de pistola
Connectors especials i mòduls integrats
1. canviador d'eines Mòdul multifuncional dedicat
- Per exemple: ATI, Schunk, Zimmer proporcionen mòduls automàtics de canvi de pistola, suporten elèctric, pneumàtic, integració del senyal
- La part del connector sol ser personalitzada o utilitza mòduls estàndard (com ara la sèrie MC ATI, Schunk's EWS/EZS, etc .)
2. Senyal/Pin de molla de potència (sonda de primavera)
- S'utilitza per a l'atracament sense fils o automàtic, el disseny i el desgast
- S'utilitza principalment per a la interfície de contacte d'alta freqüència de curta distància (entre l'extrem del braç del robot i l'eina)
Correu electrònic
