Els codificadors incrementals són un tipus de dispositiu de retroalimentació de posició i de velocitat que s’utilitza habitualment en l’automatització industrial, la robòtica, les màquines -eines CNC, els servo motors i altres sistemes. La seva funció principal és convertir la posició mecànica (com ara l’angle de rotació o la distància de moviment) en senyals elèctrics, aconseguint així el posicionament i la mesura de la velocitat en els sistemes de control de moviment.
Principi bàsic
Els codificadors incrementals generen senyals de pols a través d’un disc amb línies espaiades regularment (generalment material transparent) conjuntament amb un sensor fotoelèctric. Cada vegada que l’eix del codificador gira un cert angle, el codificador produeix un senyal de pols.
Funcions
1. Només es proporciona informació relativa de desplaçament: a diferència dels codificadors absoluts que poden registrar la "posició actual", els codificadors incrementals només poden dir -vos "quant s'ha mogut". Un cop iniciat el sistema, cal establir un punt de referència tornant a zero.
2. El senyal de sortida és generalment una fase i una fase B (senyal ortogonal), que pot determinar la direcció;
3. De vegades també té una fase Z, indicant el pols d’origen per a cada revolució, que s’utilitza per tornar a zero.
Exemples d’aplicació
1. Control de posició de l'eina en màquines -eina CNC
2. Control de bucle tancat del motor de servo Motor\/Posició
3. Equip d’embalatge, posicionament de la cinta transportadora
4. Monitorització de la posició dels sistemes d’elevació
Avantatges
1. Estructura simple i baix cost;
2. Velocitat de resposta ràpida;
3. Alta precisió (segons el nombre de polsos)
Desavantatges
1. La informació de la posició es perdrà després de la fallada de potència;
2. Es requereix inicialització de zero del sistema;
3. Susceptible d’interferències i requereix un bon disseny de resistència al soroll
Connectors comuns
Si la marca de codificador és Baumer, Omron, TR, Leine i Linde, etc., la interfície comuna és el pin 8-, estàndard industrial, amb fil de bloqueig. Si és Hengstler, Heidenhain, és un connector rodó 12- pin\/17- pin (utilitzat principalment per a models de gamma alta). Altres connectors laterals de controlador\/unitat que es poden utilitzar inclouen D-SUB 9\/15\/25- pin, interfície M12 (masculí), adaptador RJ45\/DB9 (per a la depuració de PC), connector circular industrial M23. Les combinacions comunes inclouen m 12 8- Pin masculí per obrir cablejat de cablejat (extrem lliure) 5 ~ 10m Cable de control multi-core blindat, M 12 8- Pin femení a m 12 8- Pin masculí 1 ~ 15m Coder especial de codificador, etc.
Correu electrònic
