1. Interfície d'alimentació: s'utilitza per proporcionar energia al robot.
Les interfícies d'alimentació comunes inclouen:
Connector d'alimentació de CC: com el connector DT, Anderson Powerpole, etc.
Presa d'alimentació de CA: com el connector IEC estàndard.
2. Interfície de senyal: s'utilitza per transmetre senyals de control i sensor.
Les interfícies de senyal habituals inclouen:
Connector M12
utilitzat per a la transmissió de dades i sensors, impermeable i durador.
Interfície RJ45 (Ethernet).
utilitzat per a la comunicació de xarxa i la transmissió de dades.
Connector D-Sub
s'utilitza per a la transmissió de diversos senyals, normalment s'utilitza per connectar controladors i sensors.
Connector circular
com el connector Lemo, utilitzat per a la transmissió de senyals d'alta densitat i alta fiabilitat.
3. Interfície de comunicació: s'utilitza per a l'intercanvi de dades amb sistemes externs.
Les interfícies de comunicació habituals inclouen:
Connector CAN (Controller Area Network).
utilitzat per a la comunicació en vehicles i sistemes de control industrial.
Interfície sèrie RS232/RS485
utilitzat per a la transmissió de dades en sèrie.
Interfície USB
utilitzat per a l'intercanvi de dades amb ordinadors o altres dispositius
4. Interfície de sensor: s'utilitza per connectar diversos sensors, com sensors de posició, sensors de distància, etc.
Les interfícies de sensors comunes inclouen:
Terminals d'E/S: s'utilitzen per connectar senyals digitals i analògics.
Connectors específics per a sensors: com ara interfícies específiques per a sensors de pressió i sensors de temperatura.
5. Interfície de servomotor: s'utilitza per connectar servomotors i controladors.
Les interfícies de servomotor habituals inclouen:
Connector del codificador
S'utilitza per transmetre dades des de codificadors rotatius.
Connector de control del motor
com ara els connectors de 4-pin o 8-pin, utilitzats per transmetre senyals d'accionament del motor.
Correu electrònic
