Quines són les aplicacions típiques dels connectors M8 en els robots?

一, Característiques tècniques del connector M8: elaborats per a escenaris de robot
El connector M8 està dissenyat d’acord amb l’estàndard IEC 61076-2-104 i les seves funcions bàsiques són altament compatibles amb els requisits de les aplicacions de robot
Miniaturització i integració d’alta densitat
El diàmetre del fil de 8 mm el converteix en una opció ideal per a escenaris restringits per l’espai . prenent el connector muntat M8 en lloc llançat per la vall electrònica com a exemple, la seva closca està feta de material de resistència d’alta resistència Efectors . Multi Pin Design ({3-8) suporta la transmissió simultània de potència, els senyals digitals, els senyals analògics i les dades de comunicació d'alta velocitat . Per exemple de dispositius complexos.
Adaptació ambiental millorada
Nivell de protecció: estàndard de protecció IP67 (Immersió a curt termini IP67 (Immersió a curt termini) garanteix un funcionament estable del connector en entorns humits com ara tallers de soldadura i plantes de processament d’aliments {{2 Escenaris com ara convertidors de freqüència i servo motors .
Extensió de rang de temperatura: el rang de temperatura de treball cobreix -40 grau a +90 grau . Per exemple, en robots d'inspecció exterior en zones extremadament fredes, el connector M8 pot assegurar que les dades del radar làser encara es poden transmetre normalment en un entorn de {{4} graus .}
Fiabilitat mecànica: la closca de contacte metàl·lic xapat de níquel i la corretja de bloqueig roscat estan dissenyades amb afluixament anti -vibració, permetent al connector resistir l’acceleració de la vibració 10G i el parell de torsió de 5nm, complint els requisits d’estabilitat de la connexió durant el funcionament dinàmic del braç robòtic .
Desplegament ràpid i disseny modular
Els connectors M8 ofereixen diversos tipus de connectors com ara la inserció directa, la inserció de la cantonada i el tipus de panell, el suport ràpid al lloc in situ . Per exemple, la presa de taula de tipus de soldadura M8 llançada per connectors DESAO pot aconseguir una connexió de filferro sense solderes mitjançant terminals de cargol de cargol, augmentant l'eficiència del cable
2, cinc escenaris d'aplicació típics en sistemes de robot
1. Xarxa de sensors: construcció de robot 'percepció neural'
Els robots han d’aconseguir el modelat ambiental i el control de decisions a través de diversos tipus de sensors, i el connector M8 té un paper clau en la connexió de la capa de percepció i la capa de control en aquest escenari
Sensor visual: al sistema de visió 3D de robots col·laboratius, el connector M 8 8- pot transmetre sincronament les dades d’imatge d’alta resolució (10Gbps) de la càmera i desencadenant senyals, garantint una precisió de ± 0 . 02mm per al braç robotitzat.
Força/Torque Sensor: En els robots de soldadura d'automòbils, el connector Core M 8 6- transmet el senyal analògic (precisió ± 0 . 1N) del sensor de força de sis eixos al controlador i compensa dinàmicament la piscina de soldadura mitjançant l'algoritme PID.
Interruptor de proximitat: el connector de nucli m 8 3- detecta la posició d’un objecte amb una velocitat de resposta d’1ms, conduint el cotxe AGV al fre d’emergència i evita els accidents de col·lisió .
CAS: Els robots de la sèrie Cybertech Kuka KR utilitzen una matriu de connectors M8 per agregar senyals de 20 sensors al controlador principal, reduint el cablejat del sistema en un 40%. Al mateix temps, el tipus còncave còncave A/B es fa un disseny anti -operació es sol fer per evitar la inserció accidental, reduint la velocitat de fallada a 0 {5.} 3%.
2. Control de l'actuador: aconseguir la transmissió de comandaments de moviment precisa
Els servo motors, vàlvules pneumàtiques i altres actuadors han de rebre ordres de control i estat de retroalimentació mitjançant connectors M8:
Sortida digital (do): m 8 4- El connector Core Relé per controlar l'obertura i el tancament mecànics de les urpes, amb una capacitat de càrrega de 4A/30V, complint els requisits dels actuadors de grau industrial .
Interfície de codificador de pols: M 8 5- El connector Core transmet la velocitat i la posició del motor (resolució 17 bits), admet un control síncron de múltiples eixos, com ara aconseguir una precisió de posicionament de l'efector final de ± 0 .} 05mm en un braç robòtic de sis eixos.
Comunicació del bus: el connector M 8 8- integra el protocol EtherCAT i admet la transmissió de dades de 100Mbps, reduint el cicle de control del robot de 16 eixos a 1ms .
Cas: el Fanuc M -20 IA Robot connecta la unitat de servo i el codificador a través d’un connector M8, aconseguint 120 accions de captació per minut en escenaris d’ordenació d’alta velocitat, amb una precisió de posicionament de repetició estable de ± 0 {. 03mm.
3. Sistema d'E/S distribuït: l'enllaç principal del disseny modular
La tendència modular de la tecnologia de robot requereix que els connectors tinguin una alta compatibilitat i una escalabilitat ràpida:
Disseny de plug i reproducció: el connector M8 adopta definicions normalitzades de pins (com el pin 1 AS V+, el pin 2 AS V -i el pin 3 com a senyal) per evitar el dany del dispositiu causat per la inserció accidental .
Components de cable muntats pre -muntats: els fabricants proporcionen cables prefabricats amb beines PUR (longitud 0.5-10 m) . Per exemple, en un xassís de robot mòbil, la caixa de la unió M8 agrega les dades del radar làser, els sensors ultrasònics i els botons d’aturada d’emergència al controlador principal, reduint la càrrega de treball amb la càrrega de treball mitjançant la càrrega de treball mitjançant la càrrega de treball mitjançant la càrrega de treball mitjançant la càrrega de treball mitjançant la càrrega de treball mitjançant la càrrega de treball mitjançant la càrrega de treball mitjançant la càrrega de treball mitjançant la càrrega de treball mitjançant la reducció de la càrrega de la connexió a la caixa. 60%.
Suport de protocol multi: el connector Core M 8 4- aconsegueix RS -485 comunicació mitjançant pins TX/RX i admet el protocol Modbus RTU, permetent una integració perfecta entre els dispositius existents i els nous sistemes .
CAS: El robot ABB IRB 1200 utilitza connectors M8 per crear una xarxa d'E/S distribuïda, dispersant 200 punts de senyal concentrat originalment al gabinet de control a 8 mòduls de camp, donant lloc a un augment del 35% de la velocitat de resposta del sistema .
4. Seguretat de col·laboració de màquines humanes: enllaços de comunicació redundants
En els robots col·laboratius, el connector M8 garanteix una transmissió de senyal segura mitjançant un disseny de doble canal:
Interfície de codificador de doble: M 8 10 Core Connector (model personalitzat) Connecta simultàniament el codificador principal i el codificador de còpia de seguretat . Quan el canal principal falla, el canal de còpia de seguretat pot prendre el control dins de 5ms per assegurar la parada d'emergència del braç robòtic .
Integració del bus de seguretat: el connector Core M 8 8- suporta el protocol Profisafe, transmetent senyals de les cortines de llum de seguretat, els botons d’aturada d’emergència i altres dispositius al controlador de seguretat, permetent al robot aconseguir ISO 13849-1 PL E Nivell de seguretat .
Estudi de cas: el robot col·laboratiu de la UO UR16E va crear una xarxa de comunicació redundant a través de connectors M8 i va aconseguir una operació d'accidents zero durant més de 100.000 hores en un escenari de treball col·laboratiu amb els humans .
5. Els robots especials s’adapten als entorns extrems: des del mar profund fins a l’espai
L’adaptabilitat ambiental dels connectors M8 els converteix en l’elecció preferida per a robots especials:
Exploració del mar profund: el connector M8 amb nivell de protecció IP68 pot suportar una pressió d’aigua de 6.000 metres i connectar el braç robotitzat i la càmera submarina a la "striver" submergible tripulada .
Aplicació espacial: el connector M8 amb contactes amb daurat manté una baixa resistència al contacte (<5m Ω) in the temperature range of -120 ℃ to+150 ℃, meeting the connection requirements of satellite solar panel deployment mechanisms.
Entorn de radiació nuclear: el connector M8 amb closca de blindatge de plom pot suportar una dosi de radiació de 10 ⁴ Gy i s'utilitza per a la connexió del sensor de robots d'inspecció de centrals nuclears .