En el procés d’integració de robot, es requereixen diversos tipus de connectors i cables segons els escenaris d’aplicació (com ara robots industrials, robots col·laboratius, AGVs, AMRs, robots de servei, etc. .) per aconseguir funcions com el subministrament d’alimentació, la transmissió de senyal, la comunicació de dades, la connexió del sistema de control i la integració del sistema visual . connectors comuns i cables es mostren a sota a sota: categoria funcional
1. Connexió de potència
S'utilitza per a l'alimentació de cos de robot, servotrace, motor, sensor, etc .:
- Connector de potència i cable de codi L M12: S'utilitza per a una font d'alimentació de 24V ~ 63V DC, adequada per a escenaris compactes .
- Connector de potència de 7/8 ": utilitzat habitualment en sistemes d'alimentació d'automatització industrial per connectar sensors i actuadors .
- XT60, Anderson, Harting Han Series: Apte per a sistemes d’alimentació d’alimentació d’alta potència com AGV i AMR .
- Connector de potència circular multi-core: com ara Lemo, Binder, Weipu i altres marques, suporta l’alimentació multi-ruta .
2. Transmissió del senyal
S'utilitza per connectar sensors, interruptors de limitació, botons d'aturada d'emergència, mòduls d'E/S, etc .:
- Connector i cable de senyal de codi A M8 / M12 (3 ~ 8 nuclis): connecteu fotoelèctric, proximitat, temperatura, pressió i altres sensors .
- Cable de la interfície DB9 / DB15 / DB25: usat per a la transmissió de senyal analògic i digital .
- Phoenix, connector de terminal de cargol de Wago: utilitzat per al terminal de senyal d'E/O .
3. Comunicació de dades i xarxa
S'utilitza per a Ethernet, CAN, RS232/RS485, Profinet, EtherCAT, Modbus i altres protocols de comunicació:
- M12 X-Code / D-Code a RJ45 Industrial Ethernet Cable: usat per a la comunicació de dades d'alta velocitat, connectant commutadors i controladors industrials .
- RJ45 CAT5E / CAT6 / CAT6A Cable de xarxa: utilitzat habitualment entre robots col·laboratius i controladors del sistema .
- Can Connector de bus (com D-Sub 9Pin) i Cable
- Cable USB (USB 2 . 0/3.0): Connecta càmeres, ordinadors incrustats i dispositius de sensor.
4. connexió del sistema servo/codificador
Connecta servo motors, unitats, codificadors incrementals/absoluts:
- Cables híbrids: font d'alimentació integrada + senyal de codificador .
- Connector de codificadors (com Heidenhain, Interfície dedicada a la malaltia)
- Cable de codificador circular industrial (mini din, m23, etc .)
5. connexió del sistema de visió
Com ara càmeres industrials integrades, visió 3D, sensors làser:
- USB3.0 / USB3.1 / USB-C Cable High-Flex Cable
- Gige Vision Network Cable (Cat6e i superior)
- Enllaç de càmera / cable de transmissió de vídeo COAXPress / GMSL
- Interfície de vídeo HDMI / Displayport / DVI
6. connexió del sistema de robot i control
Connecteu l'armari de control, HMI, PLC, controlador de robot:
- Cable de connector industrial D-sub
- M12 a cable del mòdul d'E/S industrial
- Connector Ethernet de alta velocitat industrial / Matenet (per a sistemes de control compacte de nova generació)
- Connector de taula a bord / FFC / FPC Cable: Solució de connexió petita interna
7. Interfície de l'eina de final de braç (eoat)
Efectors final, agafador d’aire, picot elèctric, eina Canvi ràpid:
- Connector M8 / M12
- Connector ràpid pneumàtic
- Cable d'E/S de l'eina: com ara el port d'eines de robot UR, amb una font d'alimentació 24V i una interfície de comunicació .
8. protecció i disseny especial
- Cable de cadena d’arrossegament (cable altament flexible): resistent a la flexió i desgast, utilitzat per a parts mòbils dinàmiques .
- Cable blindat: EMI/RFI anti-interferència, adequat per a entorns industrials complexos .
- Connector impermeable i a prova de pols (ip67/ip68): adequat per a escenes exteriors o humides .
Exemple de recomanació de marca
- Connector: Harting, TE, Amfenol, Molex, Phoenix Contacte, Binder, Weipu, Lemo, Hirose
- Cables: Igus (expert en cable de la cadena d’arrossegament), Belden, Lapp, Helukabel, Sumitomo, Cable Premier (Machine Vision Cable)
Correu electrònic
