GMSL Camera és una càmera que utilitza GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) Interface Technology . El seu nucli és utilitzar interfícies físiques i lògiques específiques per aconseguir una distància de llarga distància, vídeo de fiabilitat d’alta fiabilitat Els connectors varien segons l'escenari de l'aplicació: al camp d'automòbils, s'utilitzen habitualment connectors coaxials FAKRA o més avançats HSD (dades d'alta velocitat); En els camps industrials o robòtics, es poden utilitzar més robustos M12 o altres tipus de connectors de parells coaxials/blindats retorçats . a través d’aquests connectors, la càmera GMSL només necessita un cable coaxial (cable coaxial) o un parell de parells retorçats protegits Senyal GMSL en sèrie d'alta velocitat, que és el portador físic de tota la transmissió de dades .
Tecnologia GMSL Multiplexos hàbilment (paquets) Múltiples interfícies i funcions de claus dins d’aquest cable únic:
- Downlink de dades de vídeo d'alta velocitat: aquesta és la funció principal, convertint les dades de vídeo natives d'amplada de banda alta generades pel sensor d'imatge de la càmera (normalment la font de la interfície paral·lela MIPI CSI -2) en senyals de sèrie GMSL d'alta velocitat per a la transmissió a través del xip de serialitzador dins de la càmera .
- Canal de control bidireccional: un canal de senyal de control de baixa velocitat bidireccional també s’integra al mateix cable . que normalment simula o transmet protocols estàndard I2C i/o SPI i, de vegades equilibri, mode de disparador, potència activada i desactivada, etc .) i llegeix la informació d'estat o registra valors a través d'aquests canals, sense necessitat de cables de control addicionals .
- Transmissió de potència (POC - Power Over Coax): Moltes càmeres GMSL Suport Factor en simplificar el cablejat .
Dins de la càmera, les seves interfícies bàsiques inclouen:
- Interfície del sensor d’imatge: El sensor d’imatge (de Sony, OnSemi, Omnivision, etc .) sol produir dades de vídeo en brut al xip de serialitzador GMSL a través d’un MIPI CSI paral·lel
- Interfície del xip de serialitzador: aquest xip rep senyals MIPI CSI -2 del sensor, així com els senyals de control I2C/SPI del controlador a bord de la càmera (si n’hi ha) o transparentment transparentment des de l’amfitrió . El seu paper bàsic és convertir (conversa paral·lela a sèries) de vídeo paral·lel, indicari de control i rellotges Els fluxos i envieu -los a través del cable coaxial . també gestiona l'entrada de potència de POC .
A l'extrem receptor (sistema d'amfitrió), la interfície també és fonamental:
- Interfície de xip Deserializer: rep senyals en sèrie GMSL del cable coaxial . El xip realitza la conversió en sèrie a paral·lel per restaurar el flux de sèrie d'alta velocitat a:
Standard MIPI CSI -2 Signals: Sortida al MIPI CSI -2 Port de recepció del processador d'amfitrió (com NVIDIA JETSON, Qualcomm snapdragon, ti TDA4) . per al processador d'amfitrió i la capa de transport GMSL és transparent a ella .
Senyals restaurats I2C/SPI/GPIO: Sortida al GPIO corresponent del processador host o accedit a través del controlador I2C/SPI per controlar la càmera .
- Interfície del processador d’amfitrió: el processador d’amfitrió obté el flux de dades de vídeo a través del seu port MIPI CSI -2 de recepció i controla la càmera a través del seu controlador Master I2C/SPI
Per resumir la seva arquitectura d’interfície: el nucli de la càmera GMSL és utilitzar un únic cable de parella coaxial/retorç Transmission . Al punt de conversió de la interfície, el serialitzador del costat de la càmera converteix el MIPI paral·lel CSI -2 i controlen els senyals en senyals de sèrie GMSL; the deserializer on the host side restores the GMSL signals to standard MIPI CSI-2 and control signals, seamlessly connecting to the native interface of the host processor. This design makes GMSL Camera an ideal choice for applications that require long distance (10-15 meters+), high reliability, and simplified wiring (single cable integrates video, Control i potència), i s’utilitza àmpliament en ADA Automoció/Càmeres de conducció autònoma, sistemes de visió robòtica i inspecció de visió industrial .
Correu electrònic
