Vision Guiated Robotics (VGR) és una tecnologia que integra sistemes de visió de màquines amb robots industrials, permetent als robots "veure" i prendre decisions en temps real basades en informació visual . Els principis bàsics són:
- Percepció: la càmera (2D/3D) capta imatges/núvols de punts de l'escena de treball .
- Processament: el programari Vision (com OpenCV, Halcon, Cognex VisionPro) analitza la imatge per localitzar l'objecte objectiu, detectar defectes o mesurar les dimensions .
- Orientació: els resultats del processament (com ara les coordenades d'objectes i la postura) s'envien al controlador del robot a través de la interfície de comunicació .
- Execució: el robot ajusta dinàmicament la ruta per completar tasques com ara agafar, muntar i soldadura .
Avantatges bàsics
- Alta adaptabilitat: gestiona objectes col·locats aleatòriament (com ara treballs dispersos) .
- Precisió alta: supera la precisió de posicionament absoluta del robot (fins a ± 0 . 05mm).
- Flexibilitat: canvieu ràpidament les tasques de producció i reduïu els ajustaments de maquinari .
Components clau i connectors/cables comuns
A continuació es mostren el maquinari i les interfícies implicades en el sistema VGR:
| Component | Connectors i cables comuns | Descripció de la funció |
|---|---|---|
| Càmera industrial | Connectors circulars M8/M12(bloqueig roscat, resistent a les vibracions) | Proporciona potència (5/12/24V) i transferència de dades . comú per a IP 67- càmeres classificades . |
| Gige Vision: RJ45 Jack (cable CAT5E/CAT6) | Transferència de Gigabit Ethernet, suporta POE (potència sobre Ethernet) . Distància màxima inferior o igual a 100m . | |
| Visió USB3: Port USB Type-B (cable USB blindat) | Transferència d'alta velocitat (5Gbps) . Distància màxima inferior o igual a 5m . requereix protecció EMI . | |
| Enllaç de la càmera: Port MDR26 | Amplada de banda alta (fins a 6 . 8Gbps) . Distància màxima inferior o igual a 10m . requereix el trànsit. | |
| Coaxpress: Connector BNC (cable coaxial) | Potència única de cable + dades (cxp -12: 12 . 5Gbps) . Distància màxima inferior o igual a 40m. | |
| Lent | Mont c/cs(Interfície industrial estàndard) | Compatible amb la majoria de càmeres industrials . |
| Controlador lleuger | Connectors LEMO/M12(4-6 pins) | Potències d'il·luminació LED polsada i sincronitza amb desencadenants externs . |
| Controlador de robot | Ethernet/IP: RJ45 Jack (cable de grau industrial) | Protocol Mainstream (e . g ., Fanuc, kuka) per transmetre coordenades de visió . |
| Profinet: RJ45 Jack (blindat) | Comú a Siemens Ecosystems . | |
| Rs -232/rs -485: Port DB9 (cable en sèrie) | Sistemes Legacy o Transferència de comandaments simples . | |
| Mòdul d'E/S | Connectors M12(Codificat a/b, 4-8 pins) | Transmita senyals de disparador, ordres e-stop (e . g ., disparador de la càmera → robot start) . |
| Processador de visió/PC industrial | Interfície PCIe(Enllaç de càmera/coaxpress frame Grabber) | Les targetes de captura d’imatges dedicades instal·lades a PCIe Slots . |
Consideracions de selecció
1. Adaptabilitat ambiental:
- Per a entorns de fàbrica, trieu connectors impermeables M12/M8 (anti-oli, anti-vibració) .
- Per a la transmissió de llarga distància, es prefereix la conversió de fibra (com Gige a fibra) .
2. Ample de banda Matching:
- Les càmeres d'alta resolució (com ara 12MP) requereixen interfícies per sobre de Gige Vision/Link Camera .
3. Precisió de sincronització:
- Utilitzeu les línies de disparador de maquinari (com els cables d'E/S) per assegurar la sincronització microsegon
4. Compatibilitat electromagnètica:
- Trieu la parella retorçada blindada (com Cat6 SF/UTP) i allunyeu -vos dels cables de potència .
Escenaris d'aplicacions típics
- Recollida aleatòria (recollida de paperera): 3D Camera guia el robot per agafar peces desordenades .
- Muntatge d'alta precisió: compensació visual per a la desviació de la posició de la part (com ara el muntatge de peces del telèfon mòbil) .
- Inspecció de qualitat: detecció en línia de defectes del producte i ordenació .
Correu electrònic
