Guia de cables del kit de desenvolupadors NVIDIA DRIVE AGX Orin i Thor
Els kits de desenvolupament NVIDIA DRIVE AGX Orin i DRIVE AGX Thor utilitzen una àmplia gamma de cables USB, d'alimentació, Ethernet d'automòbil, divisor de càmera, adaptador i cables d'arnès de vehicles. Aquesta guia ajuda els desenvolupadors a identificar cada cable, a entendre on es connecta al panell posterior i a triar el conjunt de cables adequat per al desenvolupament de bancs o per a la-integració del vehicle.
- NVIDIA utilitza els noms oficials dels productesKit de desenvolupador DRIVE AGX OriniKit de desenvolupador DRIVE AGX Thor.
- Els conjunts de cables Orin solen incloure alimentació CA, Micro USB, USB tipus -A a tipus-C, USB tipus-C a tipus-C, divisor de càmera MATE-AX, divisor H-MTD, divisor MATEnet i cables adaptadors 1GbE.
- DRIVE AGX Thor s'ha de mostrar com a dues configuracions de producte:SKU 10per al desenvolupament de bancs iSKU 12per al-desenvolupament de vehicles.
- Els grups de cables més importants són els cables de depuració/intermitent USB, els cables Ethernet d'automòbils H{-MTD, els cables de càmera MATE-AX/FAKRA i els cables d'arnès del vehicle.
- Per a projectes reals, feu sempre coincidir el cable amb el port-del panell posterior exacte, el sensor objectiu, la velocitat Ethernet, l'entrada d'alimentació i l'escenari de desenvolupament.
Definició:Una solució de cable de kit de desenvolupador DRIVE AGX és el conjunt complet de cables d'alimentació, cables de depuració USB i intermitents, cables divisors de càmeres GMSL, adaptadors Ethernet H-MTD o RJ45 i arnes de vehicles utilitzats per connectar un kit de desenvolupament NVIDIA DRIVE AGX Orin o Thor per allotjar ordinadors, pantalles, xarxes, càmeres, sensors i sistemes de vehicles.
📋 Continguts
Com utilitzar aquesta guia de cables
Quan els enginyers reben per primera vegada un DRIVE AGX Orin o Thor Developer Kit, la pregunta de configuració més habitual és senzilla: quin cable és aquest i on es connecta? La resposta depèn de tres factors: el model del kit de desenvolupador, el port del-tauler posterior i l'escenari de desenvolupament.
Per al desenvolupament de bancs, els cables essencials solen ser d'alimentació, USB, DisplayPort i adaptadors de xarxa. Per a la presentació de la càmera-, els cables divisors relacionats amb MATE-AX, FAKRA i GMSL-admeten més importància. Per al treball en-vehicle, l'arnès del vehicle és el centre del sistema perquè combina potència, CAN, Ethernet i encaminament de sensors en un conjunt-preparat per al vehicle.
Consell pràctic:Comenceu des del panell posterior, no des de la caixa de cables. Identifiqueu primer el port de destinació i, a continuació, seleccioneu el cable coincident. D'aquesta manera s'evita la majoria dels errors de connexió durant la primera-aparició-.
Visió general del panell posterior: primer coincideixi el cable amb el port
El panell posterior és el millor punt de partida per a la identificació del cable. Els sistemes DRIVE AGX exposen interfícies de desenvolupament estàndard, com ara USB i DisplayPort, juntament amb interfícies d'automoció com ara connexions de càmeres relacionades amb H-MTD, MATE-AX, MATEnet i FAKRA-.
Figura 1. Disposició del connector del panell posterior DRIVE AGX Orin
Figura 2. Disposició del connector del panell posterior DRIVE AGX Thor SKU 10
Figura 2. Disposició del connector del panell posterior DRIVE AGX Thor SKU12
En termes pràctics, cada cable d'aquesta guia pertany a un dels sis grups de connexió: entrada d'alimentació, depuració/parpelleig USB, sortida de pantalla, Ethernet/xarxa, entrada de càmera/sensor i integració de l'arnès del vehicle.
DRIVE AGX Orin Developer Kit Cable Set
Nota: el contingut del cable i dels accessoris pot variar segons la versió del kit de desenvolupador, la regió i la disponibilitat d'accessoris NVIDIA. Comproveu sempre la BOM exacta del kit abans de demanar o publicar una llista de peces final.
El kit de desenvolupament DRIVE AGX Orin s'utilitza habitualment per al desenvolupament de bancs. Per al desenvolupament del-vehicle, és possible que sigui necessari un kit d'accessoris per a vehicles o un arnès de vehicles independent, en funció de la configuració del projecte.
| Cable / Adaptador | Funció típica | Notes del desenvolupador |
|---|---|---|
| Cable d'alimentació CA | Entrada d'alimentació principal | La disponibilitat pot dependre de la versió i la regió del kit de desenvolupador. |
| Cable USB tipus-A a micro-USB | Depuració/accés a la consola | S'utilitza per a tasques de-nivell-de baix, registre i configuració. |
| Cable USB tipus-A a tipus-C | Connexió de l'amfitrió / flux de treball intermitent | Connecta el sistema de desenvolupador a un ordinador amfitrió Ubuntu. |
| Cable USB tipus-C a tipus-C | Connexió de l'amfitrió | Útil quan l'ordinador amfitrió admet USB-C directament. |
| Cable divisor de càmera MATE-AX | Desactivació de la càmera GMSL | Sovint s'utilitza per separar els canals de la càmera als connectors laterals de la càmera-FAKRA-. |
| Cable divisor H-MTD dual | Desactivació d'Ethernet d'automoció | S'utilitza per a connexions de xarxa basades en H-MTD-. |
| Cable divisor Quad H-MTD | Disrupció d'Ethernet per a automòbils de múltiples-ports | Útil quan es requereixen diversos enllaços Ethernet en una configuració de banc. |
| Cable divisor MATEnet | 100BASE-Bloc Ethernet d'automòbil d'estil T1 | S'utilitza per a connexions Ethernet orientades a la-xarxa- del vehicle. |
| Adaptador NIC d'1 GbE | H-Accés de desenvolupament d'Ethernet a RJ45 per a automoció/MTD | Ajuda a connectar el kit a un equip Ethernet de laboratori estàndard. |
Nota: el contingut del cable i dels accessoris pot variar segons la versió del kit de desenvolupador, la regió i la disponibilitat d'accessoris NVIDIA. Comproveu sempre la BOM exacta del kit abans de demanar o publicar una llista de peces final.
Conjunt de cables del kit de desenvolupador DRIVE AGX Thor: SKU 10 i SKU 12
DRIVE AGX Thor no s'ha de tractar com un sol producte genèric en una guia de cables. Té dues configuracions importants de kit de desenvolupador:DRIVE AGX Thor Developer Kit SKU 10per al desenvolupament de bancs iKit de desenvolupador DRIVE AGX Thor SKU 12per al-desenvolupament de vehicles. Per al cablejat, aquesta distinció és important perquè la SKU 10 se centra en la configuració del laboratori, mentre que la SKU 12 requereix una planificació de l'energia i l'arnès orientada al vehicle-.
Thor SKU 10 vs SKU 12
| Item | SKU 10 - Desenvolupament de bancs | SKU 12 - al-desenvolupament de vehicles |
|---|---|---|
| Entorn de desenvolupament | Banc de laboratori, configuració d'escriptori, presentació de programari- | Vehicle prototip, vehicle sensor, en-validació de vehicle |
| Entrada de potència | Entrada d'alimentació CA | Entrada d'alimentació de CC |
| cables USB | Escriviu-A per tipus-C i/o escriviu-C per tipus-C | Escriviu-A per tipus-C i/o escriviu-C per tipus-C |
| Adaptador Ethernet | Adaptador H-MTD d'1 GbE a RJ45 per a xarxes de laboratori | Adaptador d'1 GbE més branques Ethernet-de vehicles |
| Arnès del vehicle | Normalment no el focus | Necessari per a l'alimentació del vehicle, CAN, Ethernet i encaminament del sensor |
| Prioritat típica del cable | Depuració, parpelleig, visualització, accés al laboratori Ethernet | Arnès del vehicle, encaminament segellat, alleujament de la tensió, maleter del sensor |
Els ports USB del-paul posterior de Thor són importants durant la primera-configuració. Un flux de treball comú utilitza una connexió USB tipus-C per al port DEBUG i una altra connexió USB tipus-C per al port U2 utilitzat en el mode de recuperació-parpellejant.
Depuració USB i cables intermitents
Els cables USB solen ser els primers cables que s'utilitzen durant l'aparició-. Connecten el sistema de desenvolupador DRIVE AGX a un ordinador amfitrió d'Ubuntu per a operacions en mode d'accés a la consola, depuració, flasheig o recuperació-.
| Cable USB | S'utilitza amb | Ús principal |
|---|---|---|
| USB tipus-A a micro-USB | Principalment Orin | Consola de depuració i accés a-aparença anticipada. |
| USB del tipus-A al tipus-C | Orin / Thor | Connexió a l'ordinador amfitrió, accés de depuració o flux de treball intermitent en funció del port de destinació. |
| USB de tipus-C a tipus-C | Orin / Thor | Connexió USB-C directa entre l'ordinador amfitrió i el kit de desenvolupador quan sigui compatible. |
Nota de configuració
No tracteu tots els ports USB-C com a intercanviables. A Thor, el port etiquetat DEBUG i el port etiquetat U2 tenen diferents funcions de configuració. Seguiu sempre l'etiqueta del-tauler posterior i la guia d'inici ràpid del maquinari del kit específic.
Cables i adaptadors Ethernet d'automoció
El cablejat Ethernet d'automoció és una de les principals diferències entre una placa de desenvolupament incrustada estàndard i una plataforma de desenvolupador DRIVE AGX. Els sistemes DRIVE AGX poden exposar interfícies Ethernet d'automòbils H-MTD i MATEnet a més dels ports Ethernet RJ45 estàndard.
H-Cables divisors MTD
Els cables divisors H-MTD desglossen els connectors Ethernet d'automòbils de múltiples-ports en branques Ethernet individuals. S'utilitzen per connectar el kit de desenvolupament a sensors Ethernet d'automòbils, convertidors de mitjans, equips de prova, commutadors o branques de xarxa de vehicles.
Adaptador H-MTD d'1 GbE a RJ45
Un adaptador H-MTD a RJ45 d'1 GbE és útil per al desenvolupament de laboratori perquè permet que un port Ethernet d'automòbils DRIVE AGX es connecti a un entorn de desenvolupament basat en RJ45-més familiar. S'utilitza habitualment per a xarxes de banc, registre de dades, aparició de programari i connexió a la infraestructura de laboratori existent.
Important:Confirmeu la velocitat exacta d'Ethernet i la capa física abans de demanar un adaptador. No s'ha de suposar que un cable o un adaptador destinats al desenvolupament d'1 GbE funcionen per a 10GBASE-T1 sense la conversió activa correcta i l'equip coincident.
Cables d'interfície de càmera i sensor
El cablejat de la càmera és fonamental per al desenvolupament de DRIVE AGX. Orin admet el desenvolupament GMSL de múltiples-càmeres, mentre que Thor amplia l'ecosistema d'E/S per a càrregues de treball de sensors de-la propera generació. Els cables de la càmera solen ser els cables visualment més distintius del kit, ja que sovint surten des d'un connector d'alta-densitat a diversos connectors de càmera d'estil FAKRA-.
| Tipus de cable | Direcció típica del connector | Cas d'ús |
|---|---|---|
| Cable divisor de càmera MATE-AX | Port d'alta-densitat del kit de desenvolupador a diversos connectors de càmera | Aparició de la càmera GMSL-i proves de múltiples-càmeres. |
| Cable MATE-AX x4 a FAKRA | MATE-AX al costat del sistema, FAKRA al costat de la càmera | Connexió del mòdul de càmera, validació del sensor i proves de percepció ADAS. |
| Arnès de càmera personalitzat | Projecte-connectors i longituds de sensors específics | Prototip de ruta de vehicles, troncs de càmeres del sostre/para-xocs i construcció de flotes. |
- Coincidència de connectors.Fes coincidir els connectors laterals MATE-AX, Mini-Fakra, FAKRA o altres-de la càmera amb el mòdul del sensor exacte.
- Longitud del cable.Els cables del banc poden ser curts; els troncs de les càmeres dels vehicles han de seguir el camí real del vehicle.
- Blindatge i EMC.Els cables de la càmera s'han d'especificar amb un blindatge adequat per a l'entorn del banc, la cambra o el vehicle.
- Alleugeriment mecànic.Eviteu corbes estretes i branques sense suport a prop de la carcassa del connector.
Nota de camp:Si l'enllaç d'una càmera és inestable, comproveu el número de peça del cable, l'acoblament del connector, el radi de flexió, el blindatge i el disseny relacionat amb PoC- abans de substituir la càmera o el kit de desenvolupador.
Potència i arnès del vehicle: banc vs -vehicle
Els requisits de potència i arnès del vehicle canvien significativament entre l'ús del banc i el del vehicle. Una configuració de banc normalment utilitza un simple cable d'alimentació de CA, cables USB i adaptadors curts. La instal·lació d'un vehicle ha de tenir en compte l'alimentació de corrent continu, el comportament de l'encesa, l'accés a CAN, l'encaminament Ethernet, els troncs del cable del sensor, la retenció mecànica i el manteniment.
| Requisit | Conjunt de cables de banc | A-Arnès del vehicle |
|---|---|---|
| Poder | Entrada de CA o configuració d'alimentació de banc | Entrada de CC del vehicle, estratègia de fusibles i comportament d'encesa |
| Longitud del cable | Curt, fàcil de substituir | Vehicle-encaminat i mesurat des dels punts d'instal·lació reals |
| Segellat | Normalment no es requereix | Necessari als punts de penetració de vehicles i zones exposades |
| Alleujament de tensió | Recomanat | Necessari per a cada branca i sortida de connector |
| Etiquetes de servei | Opcional | Molt recomanable per a la depuració i substitució de flotes |
| Usuaris típics | Enginyers de programari, plataformes i laboratori | Equips d'integració de vehicles, sensors, validació i flota |
Per als projectes Thor SKU 12 o Orin orientats a vehicles-, l'arnès s'ha de tractar com un conjunt dissenyat en lloc d'un paquet de cables individuals. El millor paquet de RFQ inclou una llista d'interfícies, un diagrama d'encaminament del vehicle, una taula de longitud de cable, un requisit de segellat, un requisit de blindatge i una previsió de quantitat.
Comparació ràpida: planificació de cables Orin i Thor
| Element de planificació | Kit de desenvolupador DRIVE AGX Orin | Kit de desenvolupador DRIVE AGX Thor |
|---|---|---|
| Millor punt de partida | Configuració de bancs i programes de desenvolupament ADAS existents | Banc de-última generació i desenvolupament de-vehicles |
| Focus USB | Cables micro-USB més USB-C en funció del flux de treball | Ports USB-C per a fluxos de treball intermitents en mode DEBUG i recuperació- |
| Cablejat de la càmera | Divisor de càmera MATE-AX i connexions de càmera GMSL | Planificació de cables de càmera d'alta-densitat MATE-AX x4 i FAKRA-estil- |
| Cablejat Ethernet | Xarxa de banc orientada a l'-MTD, MATEnet i RJ45- | H-Fluixos de treball d'adaptadors d'Ethernet de 6 ports / 6 ports MTD i 1 GbE |
| Arnès del vehicle | Normalment depèn-d'accessoris | Central per a la SKU 12 en-desenvolupament de vehicles |
Imatges recomanades per afegir a aquesta guia
Per obtenir un millor SEO i llegibilitat, col·loqueu una imatge a prop del paràgraf on s'explica el cable. Utilitzeu noms de fitxer d'imatge descriptiu i text alternatiu en lloc de noms genèrics com ara IMG_001.
- Orin imatge del panell posterior:utilitzar-lo a prop de la secció de visió general del panell posterior.
- Imatge del panell posterior de Thor:utilitzar a prop de la discussió SKU 10/SKU 12.
- Imatges del cable USB:utilitzar a la secció de depuració i cable intermitent.
- H-Imatges del divisor MTD:ús a la secció Ethernet d'automoció.
- Imatges de MATE-AX / FAKRA:utilitzar a la secció d'interfície de càmera i sensor.
- Imatge de l'arnès del vehicle:ús a la banqueta i a la-secció d'arnès del vehicle.
Preguntes freqüents
Quin és el nom correcte del producte: DRIVE AGX Orin Developer o DRIVE AGX Orin Developer Kit?
L'estil de producte{0}}correcte ésKit de desenvolupador NVIDIA DRIVE AGX Orin. S'aplica el mateix patró de denominacióKit de desenvolupador NVIDIA DRIVE AGX Thor.
Quins cables són més importants per a la primera-configuració de DRIVE AGX?
Els primers cables a identificar són el cable d'alimentació, el cable de depuració USB, el cable intermitent USB, el cable DisplayPort opcional i l'adaptador Ethernet. Després que el sistema estigui en funcionament, els cables de la càmera i l'arnès del vehicle adquireixen més importància.
Quina diferència hi ha entre Thor SKU 10 i SKU 12 des de la perspectiva del cablejat?
SKU 10 és per al desenvolupament de bancs i utilitza una entrada d'alimentació de CA. La SKU 12 és per al desenvolupament de-vehicles i utilitza una entrada d'alimentació de CC, de manera que la planificació de l'arnès del vehicle és molt més important.
Per a què serveix un adaptador H-MTD a RJ45?
S'utilitza per connectar una interfície Ethernet d'automòbil del sistema DRIVE AGX a una infraestructura de laboratori basada en RJ45. Abans de fer la comanda, confirmeu la velocitat Ethernet objectiu i si cal una conversió activa de mitjans.
Es poden fer cables personalitzats per a DRIVE AGX Orin i Thor?
Sí. Els conjunts personalitzats habituals inclouen cables de càmera MATE{-AX a FAKRA, cables Ethernet H{-MTD, cables adaptadors H{-MTD a RJ45 i arnes complets de vehicles amb longitud, etiquetatge, blindatge i distribució de branques específics del projecte-.
📚 Referències d'autoritats
- Kits de desenvolupador NVIDIA - DRIVE AGX- Visió general del kit de desenvolupadors de DRIVE AGX Orin i Thor, informació sobre E/S i accessoris.
- Guia d'inici ràpid de maquinari de NVIDIA DRIVE AGX Orin Developer Kit- Llista de maquinari Orin, llista d'accessoris i guia de configuració del-tauler posterior.
- Guia d'inici ràpid del maquinari del kit de desenvolupador NVIDIA DRIVE AGX Thor- SKU de Thor, entrada d'alimentació, configuració d'USB i guia de configuració del-tauler posterior.
- Documentació de NVIDIA DRIVE- Pàgina de documentació del producte per a plataformes DRIVE AGX, DriveOS i recursos per a desenvolupadors.
Necessites un cable, adaptador o arnès de vehicle personalitzat DRIVE AGX?
Envia'ns el teullista d'interfícies, model de kit de desenvolupador, longituds de cable, notes d'encaminament, requisit de blindatge, requisit de segellat, quantitat i finestra de lliurament objectiu. Una bona RFQ hauria d'identificar els dos costats de cada cable: el port DRIVE AGX i el sensor, l'amfitrió, l'interruptor, la pantalla o el connector-del costat del vehicle.
- No esteu segur de quin connector s'adapta al vostre costat del sensor? Envieu el número de model de càmera, radar, lidar o ECU.
- Necessites un adaptador H-MTD a RJ45? Confirmeu la velocitat Ethernet objectiu i si cal un convertidor de mitjans.
- Construir un arnès-de vehicle? Proporcioneu esbossos d'encaminament, longituds de branques i requisits d'etiquetatge.
Font DRIVE AGX Conjunts de cables Orin i Thor
Cable PremierAdmet cables de càmera GMSL, cables MATE-AX a FAKRA, cables Ethernet d'automòbils H{-MTD, adaptadors H{-MTD a RJ45 i conjunts d'arnès de vehicles personalitzats per als programes de desenvolupament DRIVE AGX Orin i Thor. Els conjunts estàndard i personalitzats estan disponibles per a proves en banc, integració de prototips i validació en-vehicles.
