El principi de funcionament del sistema de visió de la màquina es pot entendre simplement com "la màquina veu amb els seus ulls i les anàlisis amb el seu cervell". Adquireix principalment la imatge objectiu mitjançant dispositius d’adquisició d’imatges (com ara càmeres industrials), i després analitza i jutja la imatge mitjançant algoritmes de processament d’imatges per aconseguir els propòsits de detecció, identificació, posicionament, mesurament, etc. El següent és el flux de treball bàsic del sistema de visió de la màquina::
1. Components
- Elfont de llumProporciona una il·luminació estable i adequada per fer més clares les característiques de l'objecte objectiu.
- Elcàmera industrial(Dispositiu d’adquisició d’imatges) capta la imatge i converteix el senyal de llum en un senyal elèctric. Les comunes inclouen càmeres en blanc i negre, càmeres de colors, càmeres de matriu de línies i càmeres de matriu de la zona.
- EllentDetermina la claredat, la ampliació i el camp de vista de la imatge i té un paper en l’enfocament i la imatge.
- Estàndards de la interfície de fotograma \/ interfície(com ara USB3. 0, gige, enllaç de càmera, etc.) s'utilitzen per transmetre les imatges capturades per la càmera al sistema de processament.
- Elunitat de processament d’imatges(Normalment un ordinador industrial o una plataforma informàtica incrustada) Executa l'algoritme de visió de la màquina per analitzar, jutjar i prendre decisions sobre la imatge.
- ElSistema de programariInclou programari de processament d’imatges, mòduls d’algoritme, interfícies d’usuari, etc., que s’utilitzen per completar tasques específiques d’aplicació.
- ElUnitat d’execució (com PLC, Robot)Realitza accions específiques segons els resultats del processament, com ara ordenar, rebutjar productes defectuosos, posicionament i muntatge, etc.
2. Flux de treball
- Adquisició d’imatges: la càmera dispara l’objecte objectiu en un moment concret, forma una imatge a través de la lent i recopila la imatge.
- Preprocessament d’imatges: com ara denoising, millora del contrast, extracció de vora, transformació en escala de grisos, etc., per millorar la qualitat de la imatge.
- Extracció i anàlisi de funcions: identifiqueu la vora, la forma, el color, el codi de barres, el caràcter i altra informació de l’àrea objectiu.
- Resultats de judici i sortida: feu judicis segons els estàndards establerts (com ara si la mida està qualificada, si la posició és correcta) i transmeteu els resultats al sistema de control.
- Execució de control de comentaris: el controlador condueix l’acció mecànica (com ara el rebuig, la comprensió, l’aturada, etc.) segons els resultats visuals.
3. Camp d’aplicació
- Inspecció de qualitat: detectar defectes d’aspecte del producte, errors dimensionals, etc.
- Orientació de posicionament: proporciona posicions precises de captació o muntatge per als robots industrials.
- Reconeixement i classificació: reconeixement de codis de barres, reconeixement de caràcters (OCR), reconeixement del color, etc.
- Mesura: Mesura d’alta precisió de paràmetres geomètrics com la mida, l’angle, la planitud, etc.
Correu electrònic
