Com utilitzar el connector M8 per connectar el codificador d’un robot?

1, Adaptabilitat mecànica: el disseny de miniaturització es trenca a través dels colls d'ampolla espacials
L’espai d’instal·lació per a codificadors a les juntes de robot és extremadament limitat, i els connectors M12 tradicionals amb un diàmetre de 12mm són difícils de complir els requisits de cablejat dels braços robòtics compactes . El connector M8 adopta el M8 × 1 . 0 Estructures, capçal recte i colze, es pot adaptar de manera flexible a diferents angles d’instal·lació . per exemple, al braç robotitzat del Fanuc CR -35 IA Robot col·laboratiu, el connector M8 integra la línia de senyal de codificador L’arnès es redueix un 40% en comparació amb l’esquema M12, reduint la inèrcia del moviment del braç robotitzat en un 15% i millorant significativament la precisió del moviment.
A més, el disseny modular del connector M8 admet un reemplaçament i un manteniment ràpids . Els robots de la sèrie Kuka Kr Quantec utilitzen connectors M8 per crear un "sistema d'interfície modular" . 70%.
2, Rendiment elèctric: transmissió de senyal precisa en escenaris de baixa potència
Els codificadors de robot normalment utilitzen transmissió de senyal de baixa tensió (com ara 0-10 v Senyals analògics o {4-20 senyals de corrent), amb requisits de potència per sota de 10W . Els paràmetres elèctrics del connector M8 coincideixen perfectament amb aquest escenari:
Corrent nominal: 0,5A a 4A (alguns models personalitzats poden arribar a 6A), que poden cobrir els requisits d’alimentació del codificador;
Tensió nominal: 24V a 250V AC/DC, adequats per a sistemes comuns d’alimentació de 24V DC en llocs industrials;
Integritat del senyal: adoptar contactes amb daurada (resistència de contacte<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
Prenent un robot de doble braç abb yumi com a exemple, el seu codificador conjunt transmet senyals de bus EtherCAT a través del connector M8 per aconseguir 0 . 5ms de nivell síncron de control . Les dades de prova mostren que sota un entorn de vibració de freqüència alta de 1000 vegades/minut, la taxa de pèrdua de paquets del senyal del connector M8 solucions i compleix els requisits de control de moviment d’alta precisió dels robots.
3, Adaptabilitat ambiental: garantia d’estabilitat en condicions de treball extremes
L’entorn operatiu dels robots és complex, i la vibració, la humitat, la contaminació del petroli i la interferència electromagnètica són reptes habituals per a les connexions de codificadors . El connector M8 aconsegueix una cobertura completa de l’escena mitjançant el següent disseny:
Nivell de protecció: el model bàsic arriba a IP67 (a prova de pols i impermeable), que pot suportar la immersió en aigua fins a 1 metre de profunditat; Els models personalitzats donen suport a IP69K (enrotllament d’aigua d’alta pressió), adequats per a entorns humits com el processament d’aliments i la soldadura d’automòbils;
Range de resistència a la temperatura: rang de temperatura de funcionament de -40 grau fins a +105 grau, que cobreix escenaris extrems com l'emmagatzematge en fred àrtic i les refineries de l'Orient Mitjà;
Disseny anti -vibració: l'estructura d'acoblament roscada es combina amb una closca de coure xapat de níquel i el parell d'inserció i extracció arriba a 1 . 5n · m. Encara pot mantenir una connexió estable en un entorn de vibració ± 5G;
Compatibilitat electromagnètica: el disseny de la capa de blindatge garanteix que el rendiment EMC compleix la IEC 61326-1 estàndard, suprimint eficaçment la interferència en entorns de fàbrica amb convertidors de freqüència densa i unitats de servo .
Els robots de la sèrie Motoman-GP de Yaskawa Electric utilitzen connectors M8 per transmetre senyals de codificador . durant el seu cicle operatiu 10-, no hi ha hagut problemes de pèrdua de dades de codificadors causats per fallades del connector, donant lloc a estalvis de costos de manteniment anuals de més de 2 milions de yuan .}