Quins components es connecten principalment a l’adaptador de cables M8 en sistemes de robot?

1, Sistema mecànic: connexió precisa entre les articulacions i els efectors finals
El sistema mecànic de robots industrials consisteix en un cos, braços, canells i efectors finals, i cada articulació requereix sensors d’alta precisió per a la retroalimentació de la posició i el control de moviment . L’adaptador de cables M8 realitza principalment dos tipus de tasques de connexió en aquest escenari:
Connexió de codificadors conjunts
En robots de sis eixos com ABB i Kuka, cada articulació rotativa està equipada amb un codificador incremental o absolut per a la retroalimentació en temps real de les dades de l'angle conjunta . El cable M8 transmet els senyals codificadors al controlador mitjançant una interfície shuted sheled sheled i el seu disseny de connexió 1 . 5n · m) Assegura l'estabilitat de la connexió durant el moviment recíproc de gran freqüència . Per exemple, l'articulació del canell del Fanuc M -20 IA es connecta a un codificador mitjançant un adaptador M8, recolzant una precisió de posició repetida de ± 0,03 mm.
Alimentació eficaç final i transmissió de senyal
Els efectes finals del robot (com ara armes de soldadura i pinces pneumàtiques) necessiten transmetre simultàniament senyals de potència i control . El disseny multi-core de l'adaptador M8 (3-8 opcionals opcionals) Motoman-MH50 Robot proporciona un corrent 30A a la pistola de soldadura a través d’un adaptador M8, mentre que transmeten senyals d’ajust de paràmetres de soldadura . Un sol adaptador pot substituir l’esquema de connexió dividida tradicional, estalviant el 30% de l’espai de cablejat .
2, Sistema d’accionament: comunicació fiable entre servo motor i controlador
El sistema de conducció és el nucli de potència del robot i el seu rendiment afecta directament la precisió del moviment i la velocitat de resposta . La funció de connexió de l'adaptador de cable M8 del sistema de unitat es reflecteix a:
Feedback del codificador de servo motor
Els servo motors de CA (com la sèrie SIEMENS 1FT6) tenen codificadors incrementals integrats, que requereixen la transmissió de senyals de pols de la fase A/B/Z al conductor a través d’un adaptador M8 . blindant la capa de la capa de l’adaptador (valor d’atenuació superior o igua Motor, assegurant la precisió del senyal de retroalimentació de la posició . en els robots de manipulació de les hòsties semiconductors, el sistema de retroalimentació del codificador mitjançant adaptadors M8 pot controlar l'error de posicionament dins de ± 0 .} 005mm.
Transmissió del senyal de control de la unitat
Els controladors (com la sèrie Mitsubishi MR-JE) reben analògics (0-10 v) o digitals (PWM) Senyales de control del controlador mitjançant un adaptador M8 Regions . En els robots d'embalatge d'aliments, l'adaptador M8 amb nivell de protecció IP69K pot suportar el fil de pistola d'aigua d'alta pressió i complir els estàndards d'higiene HACCP .
3, Sistema de control: desplegament ràpid de mòduls d'E/S distribuïts
Els sistemes moderns de control de robots adopten una arquitectura distribuïda, connectant diversos mòduls d'E/S a través de Bieldbus (com EtherCat, Profinet) . Els avantatges de l'adaptador de cables M8 en aquest escenari inclouen:
Connexió de la unitat de control modular
Els mòduls d'E/S de la sèrie B&R X20 es despleguen de forma i es reprodueixen a través dels adaptadors M8, i un únic adaptador pot suportar 8 canals d'entrada/sortida digitals o 4 canals de transmissió analògica .} 3C de la línia de muntatge electrònica, el sistema de control distribuït amb adaptadors M8 pot escurçar el restaurant dels equips de 15 minuts a 3 minuts, millorant la línia de producció de la línia de producció ChangeOver .
Transmissió de dades Ethernet industrial
L’adaptador M8 equipat amb protocol EtherCAT (com la sèrie Husman Rast) admet una taxa de dades de 100Mbps, que pot complir els requisits d’intercanvi de dades d’alta freqüència entre el sistema de visió de robot i el controlador . en el robot d’ordenació de la logística, la càmera de profunditat transmesa a través de l’adaptador M8 té un retard de menys d’1ms, garantint l’enfonsament dinàmic de dinàmica dinàmica de l’enfonsament dinàmic Dynàmica, que garanteix l’enfonsament dinàmic dinàmic de l’enfonsament dinàmic Dynàmica, que garanteix l’enfonsament dinàmic de l’enfonsament dinàmic de l’enfonsament dinàmic de l’enganxament dinàmic de l’enganxament dinàmic dinàmic, que té un retard de l’enfonsament dinàmic de l’enfonsament dinàmic dinàmic. precisió .
4, Sistema de percepció: enllaç de dades de fusió multisensor
El sistema de percepció de robot consisteix en sensors interns (com ara sensors actuals, sensors de temperatura) i sensors externs (com LiDAR, sensors de visió) . Els casos d'aplicació d'adaptadors de cables M8 en aquest camp inclouen:
Connexió de la força/sensor de parell
El sensor de sis eixos de la companyia ATI Industrial Automation Company transmet fx/fy/fz Force Senyals i tx/ty/tz Senyales a través d’un adaptador M8, amb una freqüència de mostreig de 1KHz . en robots col·laboratius com la UO UR5, el sistema de control de la força que utilitza l’adaptador M8 pot aconseguir una força de control de 0 Garantir la seguretat de la col·laboració de la màquina humana.
Transmissió de dades de LiDAR
La Sagitar Juchuang M1 LIDAR transmet dades del núvol de punts a través d’un adaptador M8, i la seva 8- interfície PIN admet RS -422 protocol de comunicació, amb una taxa de transmissió de dades de fins a 1Mbps {{5} complexitat per un 20%.