En l’àmbit mèdic, quan les càmeres industrials i els braços robòtics treballen junts, la selecció de cables ha de complir els requisits especials de alta precisió, fiabilitat, seguretat i entorn mèdic (per exemple, esterilització, anti-interferència, etc.). Aquests són els principals tipus de cable i les seves capacitats:
1. Cable d'alimentació
Funció: càmeres industrials elèctriques i braços robòtics.
Sol·licitud:
- Normes de seguretat de grau mèdic: compleix l’aïllament, resisteix la tensió i els requisits de corrent de fuites per a dispositius mèdics (per exemple, IEC 60601).
- Blindatge anti-interferència: impedeix que la interferència electromagnètica (EMI) afecti els dispositius mèdics (per exemple, MRIS, monitors).
- Material flexible: adaptar -se al moviment freqüent del braç robòtic per evitar el trencament.
2. Cable de transmissió de dades
Transmissió de dades de càmeres industrials:
- Interfícies d’alta velocitat: com Gige Vision (Gigabit Ethernet), USB 3. 0/3.1, Coaxpress (CXP) o fibra òptica per a la transmissió d’imatges d’alta resolució.
- Latència baixa: garanteix el processament d’imatges en temps real (per exemple, navegació quirúrgica).
- Disseny blindat: evita l’atenuació o la interferència del senyal.
Senyal de control de braços robòtics:
- Protocols de comunicació industrial: com EtherCat, Profinet, poden autobusos per a la transmissió d’instruccions de control i senyals de retroalimentació.
- En temps real: cal complir la sincronització del control del moviment del braç robotitzat (com el robot quirúrgic).
3. Cables desencadenant i sincronitzats
Funció: sincronitzar l’acció de la càmera industrial i del braç robòtic.
- Línia del senyal de disparador: exposició a la càmera de control i moviment de braços robòtics mitjançant el senyal TTL/GPIO.
- Aïllament d’opto-descobliment: eviteu el soroll elèctric que interfereixi amb el senyal.
4. Codificador i cables de sensor
- Línia de retroalimentació del codificador de braços robòtics: transmetre dades com ara l’angle i la posició de l’articulació i requereixen cables blindats d’alta precisió.
- Cables del sensor de força (per exemple, braços robòtics quirúrgics): transmeten senyals de retroalimentació hàptica que requereixen una immunitat d’interferència i una elevada proporció senyal-soroll.
5. Cables relacionats amb la seguretat
- Cable de senyal d’aturada d’emergència: connecteu el botó d’aturada d’emergència o el relé de seguretat del braç robòtic, que requereix un disseny redundant i materials a prova d’incendi.
- Cables del sensor de seguretat (per exemple, sensors contra la col·lisió): utilitzeu cables d’alta fiabilitat per assegurar una resposta ràpida en cas d’emergència.
6. Cable integrat entre el braç del robot i la càmera
Cadenes energètiques (cadenes de protecció per cable):
- Material altament flexible: adaptar-se al moviment multi-eix del braç robòtic i reduir el desgast del cable.
- Recobriment antimicrobià (opcional): compleix els requisits de neteja dels entorns mèdics.
- Connectors impermeables/a prova de pols (IP67/IP68): protegeix contra l’entrada de líquids (per exemple, desinfectants).
Correu electrònic
