Els cobots intel·ligents s’utilitzen àmpliament en l’automatització industrial. Per tal d’aconseguir el control de moviment, la retroalimentació del sensor, la comunicació de dades, la protecció de seguretat i l’alimentació, normalment es requereixen els tipus de cables següents:
1. Cables d’alimentació
- S'utilitza per alimentar el cos, el motor i l'efector de Cobot (com ara picadors i succió).
- Cables d’alimentació altament flexibles (com ara cables de cadena d’arrossegament)
- Cables d’entrada d’energia DC/CA (24V DC, 220V AC, etc.)
- Marques comunes: Lapp, Igus, Helukabel, Phoenix Contacte
2. Cables de senyal
- S'utilitza per transmetre senyals de control i senyals d'estat per assegurar moviments de robot precisos.
- Cable de retroalimentació del codificador de servo motor
- Cables de senyal d'E/S (per exemple, per connectar els interruptors de límit, sensors fotoelèctrics, etc.)
- Majoritàriament cables blindats per evitar interferències
3. Cables de comunicació
- Els robots col·laboratius solen integrar interfícies de comunicació industrial per interactuar amb controladors o altres dispositius.
- Cables de xarxa industrial Ethernet CAT5E/CAT6A/CAT7 (com EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP)
- Interfícies comunes: codificació X M12, RJ45, IX Industrial
- Cables de comunicació en sèrie (RS232/RS485), per a dispositius o sensors antics
- Cables USB/HDMI (per a depuració o sistemes visuals)
4. Cables d’eina/eoat
- Connecteu les eines finals del robot (eines de final de braç), com ara agafadors elèctrics, succió i mòduls visuals.
- Mini I/O, cable M8/M12
- Cable de cable traqueal (elèctric + híbrid pneumàtic)
5. Cables del sistema de seguretat
- S'utilitza per a botons d'aturada d'emergència, cortines de llum de seguretat, radars làser i altres dispositius de seguretat.
- La majoria són cables de control de diversos nuclis amb distinció o codificació de colors
- Normes com SIL2, SIL3 (seguretat funcional)
6. Cables de visió de la màquina (si es requereix un sistema de visió integrat)
- Els robots col·laboratius s’utilitzen sovint amb càmeres per a la detecció, la identificació i altres tasques:
- Gige Vision, USB 3. 0, coaxpress, enllaç de càmera i altres cables
- S'utilitzen habitualment cables integrats de potència +
7. MConnector Odular + Sistema de cable de la cadena d’arrossegament
- Per al cablejat i el manteniment fàcils, utilitzats habitualment:
- Sistema de connectors modulars (com Harting Han-Modular, Stäubli, Mòdul de canvi ràpid de Schunk)
- Sistema de cable de cadena d’arrossegament altament flexible (adequat per a la flexió repetida)
Correu electrònic
